直流输电控制系统参数优化

作者：未知　来源：不详　时间：2006-6-9

图4　比例积分(PI)调节时的阶跃响应波形 　　积分分离的P-PI，使系统的超调较PI减少，见图5。进一步提高系统的动态性能，减少达到稳态的时间，必须引进微分调节Kd，由小到大，反复选择Kd，使Q值在上跳和下跳时均达到较小值，获得了满意的调节品质，见图6。 图5　P-PI调节时的阶跃响应波形 图6　PD-PID调节时的阶跃响应波形 　　不同调节方式的参数优化结果和性能指标见表2和表3。 表2　　不同调节方式定电流调节的参数优化结果 调节方式 Kp Ki Kd P 1 500 PI 1 700 100 P-PI 1 650 110 PD-PID 1 600 110 3 500 表3　　不同调节方式定电流调节的性能指标 调节方式 超调量/% 调节时间/ms 稳态误差 Q值 P 20.3 220 较大 1 978.5 PI 24.6 190 很小 2 380.5 P-PI 13.75 170 很小 1 408.3 PD-PID 8.75 105 很小 885.3 4　结论 　　动模试验证明，以扩充临界比例为基础的PID控制器参数优化法是成功的，参数优化界面图形化使参数优化过程直观明了，大大缩短了优化时间，并得到了满意的调节品质。 作者单位：1华北电力大学(保定 071003)　2长春电力高等专科学校(长春 130012)   本新闻共2页,当前在第2页  [首页]    [上一页]    [下一页]    [末页]     选择页数12