软起动方式

　　 4.3输入到软起动装置的基准的设计和实现难度
　　 一个好的软起动过程总是在一个好的输入基准的‘指挥'下完成的，不同反馈闭环的‘好基准'的形状是不同的。‘好基准'的形状是需要人们设计的，其设计难度因软起动方式而异设计好了要产生出来也会有难易之分。
　　 需要强调的是：软起动时间长短，软起动电流大小，能否带动重载等等都没有被列为比较标准。其所以如此，是因为这些都不是软起动方式的本质特征。 5对命题‘转矩控制起动'是‘最优的重载起动方式'的质疑 　　《软起动研究》认为，如果采用‘转矩控制起动'这样一种‘最优的重载起动方式'（它已经包含或固化在他们研制成功的‘智能马达优化控制器（IMOC）'里了），使软起动装置按‘起动转矩线性上升的规律控制输出电压'就可以‘起动平滑、柔性好，对拖动系统有利'，‘减少对电网的冲击'。［4］的措辞大同小异：‘转矩控制起动'‘将电动机的起动转矩由小到大线性上升'，‘起动平滑、柔性好，对拖动系统有更好的保护'，‘降低电机起动对电网的冲击'，‘是最优的重载起动方式'。我的看法是： 5.1能否胜任‘重载'与软起动方式无关。　　 ‘重载'需要电动机在低转速下产生出大的起动转矩，为此，办起动装置必须能够使电动机定子绕组流过足够大的电流。这与选用什么软起动方式是没有关系的。如果电动机的U1（或I1）不够大，不论采用什么软起动方式，软起动方式都会是不成功的。反之，只要U1（或I1）够大，‘起动转矩线性上升的规律控制输出电压'，‘起动平滑、柔性好'，‘减少对电网的冲击'等等，通过其它的闭环控制，在赋予它一个较好形状的基准输入时间曲线以后，同样可以实现。 5.2在认定命题时的两个不可回避的问题：第一个不可回避的问题是：‘转矩控制起动'是不是以电动机电磁转矩为反馈变量的闭环系统。但是《软起动研究所》和［4］均予以回避。不过，如果‘转矩控制起动'要在‘对软起动外在条件变异的抵抗能力'方面胜出的话，它只能是以电动机电磁转矩为反馈变量的闭环系统。
　　 第二个不可回避的问题是：‘转矩控制起动'是怎样克服电动机电磁转测量难题的。电磁转矩的直接测量需要借特制的电动机电磁转矩传感器实现。目前似无定型产品。电磁转矩的间接测量可以以下式1或式2为依据：T=Ctj φm I"2 COSφ"2 (式1) 　　T=(3/Ω0)I"2(R"2/S)（式2）　　但是，想借助这些公式换算出电动机电磁转矩T是困难的。因为用式1需要获知I"2 φm和cosφ"2 的信息（其中，cosφ"2 难以测量），用式2需要获知电动机转速I"2 R"2 和s（其中，难以测量）的信息。而且，由于R"2 事实上不是常数，更给式2的应用带来了麻烦。 　　5.3在软起动方式之间作比较时，应该按照本文‘三'的三条标准。‘转矩控制起动'（如果确实是转矩闭环）的优势在于电磁转矩的守恒性，劣势在于硬件和软件的复杂化。

　　 我与一些文章作者在软起动方式的不同观点可能是源于不同的立论方法。我不认为以某一公司某一型号产品为立论的基石是一个好的立论方法，尽管它能够照顾某一型号产品的个别特点，对于选型和菜单调用方面有一些指导意义和参考价值。但是，因为立足点不高，不免以偏概全，似是而非。另一种立论方法是从控制理论的基本概念出发，探讨各种软起动方式的本质属性。我的近作《论电流闭环软起动的合理性》以及当前的这一篇都是在这方面的一个尝试。

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